论汽车前后风挡玻璃自动涂胶的规划及设计

• 作者: 王召魁 窦海波 井继满 梅守义
• 来源期刊: 汽车测试报告
• 学科: 交通运输
• 关键词: 前/后风挡玻璃 机器人 车身识别 视觉
• 年，卷（期）: 2021,（21）
• 所属期刊栏目: 行业综述
• 页码范围: 11-12
• 页数: 2页
• 分类号: U461
• 语种: 中文

摘要

针对汽车前后风挡玻璃自动涂胶线系统的规划、系统组成进行的阐述，对涂胶生产线的主要组成部件，机器人系统、供胶系统、底涂系统、车身识别系统的设计和功能进行了详细的说明，对玻璃自动上线、输送、自动翻转、自动对中、抓取提出布置简介，同时根据风挡玻璃涂胶线的实际出发规划了一套自动输送线装置，可以输送不同规格型号的玻璃，实现了在不同工位间的传输，提高了生产的柔性。