基于绝对节点坐标法的气动软体驱动器建模

• 作者: 陶羽玲 赵春花 鲍康文
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 关键词: 绝对节点坐标法 四面体单元 Yeoh本构模型 气动软体驱动器 超弹性材料
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 页码范围: 69-73,79
• 页数: 6页
• 分类号: O313.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.09.015

摘要

采用基于Yeoh本构的绝对节点坐标四面体单元对软体驱动器进行建模,并对其进行力学分析.基于应变能密度函数,推导了Yeoh本构模型的弹性力阵及其导数阵;根据虚功原理建立了多腔体气动软体驱动器静力学平衡方程.由于橡胶等超弹性材料不易收敛,采用载荷增量法对静力学平衡方程进行求解.将仿真结果与ABAQUS的仿真结果进行对比,可知随着单元数的增加,绝对节点坐标四面体单元结果与ABAQUS仿真结果趋于一致,验证了绝对节点坐标四面体单元对气动软体驱动器建模的正确性.