基于滑模预测的网络控制系统

• 作者: 王科举 张旭秀 柏俪娜
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 滑模控制 网络控制系统 趋近律 自回归算法 零阶保持器
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 理论与算法|Theory and Algorithms
• 页码范围: 76-81
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2105954

摘要

针对网络控制系统存在时延和丢包导致系统性能下降的问题,提出一种新的时延和丢包补偿方法.首先建立具有时延的网络控制系统空间模型,通过线性转换,将有时延的网络控制系统转化为无时延系统,并采用自回归算法对时延进行在线预测,然后给出一种改进趋近律的滑模控制器对时延进行补偿,采用具有逻辑判断功能的零阶保持器改善丢包问题.该方法在预测时延方面具有较好的实时性,在处理丢包问题方面有较好的系统稳定性和鲁棒性.通过Truetime平台仿真结果表明,该方法对网络时延和丢包有较好的补偿作用.