功率模式下水电机组最优滑模控制策略研究

• 作者: 乐绪鑫 张官祥 马龙 杨廷勇 谭小强 金学铭 李超顺
• 来源期刊: 中国农村水利水电
• 关键词: 水电机组 功率控制模式 滑模控制 参数优化
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 水电建设
• 页码范围: 166-172
• 页数: 7页
• 分类号: TV736
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2284.2021.08.029

摘要

为提高控制器的鲁棒性和动态调节品质,设计了适用于水轮机调节系统优化控制的最优滑模控制器.首先介绍了水轮机调节系统各子系统的基本数学模型,基于系统数学模型并利用泰勒展式将代数方程局部线性化,忽略二阶以上高阶微量得到水轮机调节系统被控对象状态空间方程.根据得到的状态空间方程和新型滑模面设计了滑模控制器,并基于提出的混合目标函数对控制器参数进行优化.最后以我国某特大型水电站为实验对象,研究了功率控制模式下的水电机组最优滑模控制策略.在机组的弱稳定工况下,通过参数摄动、扰动响应和噪声干扰实验,验证了所设计滑模控制器的鲁棒性,为实现滑模控制在水电机组中的实际应用奠定了理论基础.