基于分治贪心思想的联合多站目标关联定位

• 作者: 王冠群 张春华 张舒然
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 方位交叉 目标关联定位 分治贪心思想 水下传感器网络
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 页码范围: 2700-2709
• 页数: 10页
• 分类号: TB566|TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.12.018

摘要

现有的目标关联定位方法将关联和定位拆成两个独立过程,这种分步处理并取局部最优的关联定位方式,其目标定位精度严重受限于关联正确率,为此提出一种基于分治贪心思想的联合多站目标关联定位方法.根据分治思想并采用最小距离原则选取每条方位线上的真实交点集合;根据贪心思想对所有的交点集合进行合并,在集合合并过程中,通过定位过程和关联过程之间的反复验证,保证目标关联的准确率和定位精度;根据关联关系对相互互斥的目标量测集合进行组合,选取联合关联概率最大的多目标量测集合作为最后输出.仿真结果表明:存在虚警杂波时,该方法的关联正确率保持在90％以上;同时存在虚警和漏检情况下,该方法的关联正确率保持在70％以上;该方法利用贪心思想降低了计算复杂度,减少了计算开销.仿真结果及试验数据均验证该方法具有良好的目标关联定位性能,适用于低检测、高虚警的水下环境.