超前支护液压支架系统在综采工作面的应用

• 作者: 王晓光
• 来源期刊: 山西冶金
• 关键词: 超前支护 液压支架 控制系统 综采工作面
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 生产实践·应用技术|Production Practice & Application Technology
• 页码范围: 300-302
• 页数: 3页
• 分类号: TD355+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1167/tf.2021.04.115

摘要

描述了在MATLAB/Simulink环境下建立计算机模型的过程,并提出了最优PID(比例-积分-微分)和模型预测控制器.生成的模型用于控件设计.提出了最优PID和模型预测控制器(MPC).通过搭建该系统用于综采工作面超前支护,试验结果表明,该系统工作可靠,可以有效的将综采工作面沉降率降低到10 mm/d,且更早达到地质稳定.