基于MPSO的电液举升伺服系统自适应模糊PID控制

• 作者: 李然 倪骁骅 顾明峰 高豪杰 洪海升 李呈祥
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 控制精度 电液举升伺服系统 MPSO算法 模糊控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与研究|TEST & RESEARCH
• 页码范围: 113-117
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.7|TP273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.11.023

摘要

为提高电液举升伺服系统位置控制精度,提出一种基于改进的粒子群算法(MPSO)优化的自适应模糊PID控制策略.根据流体动力学原理,建立伺服阀控非对称缸系统数学模型,分析系统动态运动特性.综合考虑多种不确定扰动影响,设计自适应模糊PID(AF-PID)控制器,并通过MPSO算法对AF-PID控制器中的量化因子和比例因子进行迭代寻优.利用MATLAB/Simulink和AMESim仿真软件,搭建系统的联合仿真模型,并对所设计控制器的控制性能进行仿真验证.结果表明:相同工况下,相较于常规PID和AF-PID控制器,MPSO-AF-PID控制器作用下系统的轨迹跟踪性能最优,能更好地满足起下管柱作业需求.