基于智能电动汽车的纵向车速跟随控制策略

• 作者: 窦宝华 郭璧玺 张旭
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 车速跟踪 模糊控制 PI控制 Matlab Carsim Amesim
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车|Intelligent Connected Vehicle
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: U467
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.05.008

摘要

首先,设计了一种切换缓冲区间阈值可调的切换逻辑.其次,设计了一种对车速变化具有自适应性的PI控制驱动策略,再次,设计一种基于模糊控制的制动控制策略,在保证纵向车速跟踪精度的前提下,能避免车辆制动时的"前冲现象",提高了舒适性.最后,通过Matlab与Carsim、Amesim的联合仿真验证了算法的有效性.