家用柔性机械手设计

• 作者: 郝子宜 李金帅 徐汉斌
• 来源期刊: 设计
• 关键词: 柔性机械 模拟人手 皮肤贴合 模式切换
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 学研探索|EXPLORE & RESEARCH
• 页码范围: 99-101
• 页数: 3页
• 分类号: TB47
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0069.2021.06.029

摘要

随着家用机器人的普及,机械手的实用性以及柔软性直接影响机器人的使用性能,设计一种家用柔性机械手,对传统机械手进行性能提升.设计一款柔性机械手,主要由手指开合装置、海绵吸盘、柔性贴合吸盘、柔性气囊组成.模仿人手指关节、皮肤的运动原理进行物体抓取.大幅改良此类机械产品的性能.此柔性机械手柔和性及适应性适合家用环境.柔性机械手在生活中发挥的重要作用将越来越被人关注,未来市场需求会与日俱增.