自动化技术在汽车机械控制算法模型的仿真研究

• 作者: 齐飞
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 关键词: 自动化技术 控制系统 汽车机械控制 电控机械制动 PID控制
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计|RESEARCH AND DESIGN
• 页码范围: 150-152,162
• 页数: 4页
• 分类号: U466
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2021.06.042

摘要

以汽车电控机械制动系统作为研究对象,基于Simulink构建了 1/4车辆制动动力学模型,分析了以较低车速和较高车速行驶在典型路面上的制动特点,证明了轮胎滑移率与路面纵向附着系数存在明显关系.对汽车制动过程进行仿真分析,证明了初始车速、路面附着系数都会对制动距离及制动时间产生影响.最终构建了 PID控制算法模型,使用遗传算法对PID控制参数进行优化,弥补了传统PID控制中参数上存在的不足,完成了对理想滑移率的有效跟踪过程,并且充分利用地面附着力缩短制动距离,显著提高了制动效能以及稳定性,也进一步提升了控制过程的效率以及自动化水平.