无人机自主电力巡线关键技术研究

• 作者: 曾忱 郭勇 段炼
• 来源期刊: 通信电源技术
• 关键词: 无人机 自主 巡检
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 运营探讨|Operation Discussion
• 页码范围: 207-209
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2021.07.065

摘要

随着电网的大幅建设,输电线路数量也大量增加,由于大多数输电线路在深山里,巡检的地形也很复杂,因此需要研究无人机自主巡检技术,目的是简化人工巡检的过程,节省人力.现在的无人机作业都需要人工进行操作,无法获得实时监测数据和现场视频,人员的巡线范围也有限,并且存在极大的安全隐患.对此无人机自主巡检应具有航线规划和自主避障两个关键技术,这对于智能自主巡检来说有着深刻的研究意义.