RT_Thread实时操作系统在自动化掘进机上的应用

• 作者: 梁敬伟 程帅
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 自动化 掘进机 实时操作系统 控制器
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用|Computer Application
• 页码范围: 188-190
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202105060

摘要

针对掘进机自动化对控制器要求通信接口多样、运算速度快、实时性要求高等特点,介绍了一种基于STM32H743VIT6搭载RT_Thread实时操作系统的自动控制器.本控制器具有CAN、RS422、RS485、以太网等多种通信接口,采用RT_Thread实时操作系统,任务调度时间1 ms,控制芯片STM32H743VIT6时钟高达400 MHz,能够满足掘进机自动化对通信接口多样、运算速度快、实时性要求高的要求.