基于S7-1200 PLC的自动化打磨工作站控制系统设计

• 作者: 方骞 赵士航 唐霞
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: S7-1200 PLC 数据交换 程序设计 整机调试
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 机电一体化设计技术|Electromechanical integration design technology
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2021.12.015

摘要

针对汽车轮毂零件自动化打磨的控制系统进行了研究,工作站系统选用西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人、欧姆龙工业相机等硬件,完成了硬件布局;完成了PLC程序设计、ABB工业机器人程序设计,基于工业以太网,阐述了智能化打磨工作站硬件与软件程序间的数据交换方法,并进行了整体联调,结果表明:自动化打磨工作站系统运行稳定,50 s即可完成一个轮毂的打磨,提升了应用效果.