基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

• 作者: 高茂源 王好臣
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: 路径规划 蚁群算法 移动机器人 信息素挥发因子
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 计算与测试|Calculation & Test
• 页码范围: 142-144,148
• 页数: 4页
• 分类号: TP391|TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)06-0142-03

摘要

针对传统蚁群算法收敛速度较慢,易陷入局部最优,初始信息素匮乏等缺点,提出一种改进的蚁群算法.初始阶段在起点与终点的连线上额外增加信息素,提高算法的收敛速度;对原有启发函数中的启发因子进行改进,提高算法的寻优效率;改进了信息素浓度的挥发公式,使其服从高斯分布,使信息素挥发动态化.仿真结果表明:改进后的蚁群算法收敛速度更快,收敛性能更稳定,缩短了寻径距离,使机器人有效避开障碍物,在移动机器人路径规划方面有很好的实用性.