扫描激光雷达大视场与全景成像技术研究进展

• 作者: 庞亚军 苗睿锴 白振旭 丁洁 齐瑶瑶 刘硕
• 来源期刊: 激光杂志
• 关键词: 激光雷达 扫描 MEMS 大视场 全景成像
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 综合评述
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TN247
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.08.001

摘要

激光雷达作为一种高精度、快速获取三维环境信息的主动探测技术,在国防和民用领域具有重要的应用价值.按其成像方式的不同可以分为扫描式和非扫描式两大类.非扫描激光雷达受制于阵列探测器件的性能,成像范围和距离有限,而扫描激光雷达具有大视场、高分辨率和探测距离远的优势,成为当前激光雷达技术发展的主流.作为扫描成像激光雷达的核心技术之一,本文梳理了国内外扫描激光雷达大视场和全景成像技术的研究进展,介绍了不同技术的基本原理、实现方法和技术指标,最后总结目前存在的不足,并对未来发展趋势进行展望.