无人驾驶消扫车:整条街最靓的仔!

• 作者: 路兆铭 师正睿 王成于 苏天杨
• 来源期刊: 知识就是力量
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 特别策划
• 页码范围: 6-7
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0529-150X.2021.10.003

摘要

解放人力的消扫神器 近几年,"自动驾驶"的概念方兴未艾,然而这只是未来车辆交通的冰山一角. 医院、社区、高铁站广场都是需要频繁消杀作业的区域.如果采用人工方式进行作业,操作人员需要穿着笨重的防护服,工作效率低,人员健康安全难以得到有效保障.这时我们特殊的"战士"——无人驾驶消扫车,就派上大用场了. 安全可靠的"大个子" 首先,中国北斗卫星导航系统可以为无人驾驶消扫车提供精度为米级的位置数据.接着,消扫车通过实时差分定位技术获取来自路侧基站的定位数据(精度为厘米级),然后利用车体内置的"陀螺仪"获取自身加速度和车身朝向等状态信息,上述过程一秒内可进行10次.