一种新型并联驱动双向移动平台的动力学及精度分析

• 作者: 魏碧辉 陈纯 张昌明 徐永帅 徐慧茹 王佳伟
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 并联驱动双向移动平台 动力学解析与仿真 精度分析
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 试验与研究|TEST & RESEARCH
• 页码范围: 88-93
• 页数: 6页
• 分类号: TH113|TH115
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.05.017

摘要

设计一种并联驱动的双向移动平台,该平台由固联于底座上垂直交错的直线移动组件上的滑块驱动,滑块上联结槽型托架,矩形平台的4个侧面与槽型托架之间用移动副相接互为导向,可同时实现两个方向的移动;基于虚功原理和Lagrange法建立了平台的动力学方程;并进行了动力学仿真分析,讨论它在给定外载下实现规定运动时电机所需输出的扭矩,验证了平台运动的可行性与动力学模型的正确性;根据误差独立作用原理对不同类型的误差源做了分析计算,得出了各局部误差,按照误差综合原理对局部误差进行综合,得出工作台在X、Y两个方向上的运动误差限.