面向在线语义分割机器视觉检测鉴别的多任务协同调度方法

• 作者: 黄坚 刘桂雄
• 来源期刊: 激光杂志
• 关键词: 机器视觉检测鉴别 深度学习 语义分割 多任务调度 协同调度
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 光电测量与检测
• 页码范围: 62-67
• 页数: 6页
• 分类号: TN249
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.08.062

摘要

在线语义分割机器视觉检测鉴别方法综合采用视觉成像技术、语义分割方法,感测被测对象特征与辨别被测对象优劣,在线应用要求鉴别时间短.提出一种面向在线语义分割机器视觉检测鉴别的多任务协同调度方法,首先建立检测鉴别多任务协同调度任务模型,将在线语义分割机器视觉检测鉴别流程抽象为定位、光源控制、相机成像、图像语义分割4种活动,以及高分辨率图像分块分割、分批调度分割2种子活动;其次研究检测鉴别协同调度、高分辨率图像分块调度、多网络多图像分批调度实现方法;最后,在线机箱装配质量检测鉴别系统进行应用试验.初步应用结果表明,单个机箱检测、小批量机箱检测鉴别总时间Tinspect分别为5.20 s、24.48 s,分别比典型多任务调度模型缩短34.59％、35.11％,多任务协同调度优化效果明显.方法具有建模简单、实时性好的特点,可拓展用于其它深度学习机器视觉检测鉴别中.