WiFi指纹室内定位的信号滤波算法研究

• 作者: 张伟 连国云 花向红 王刘准 冯健
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: WiFi指纹室内定位 接收信号强度 偏态分布 缩放因子 箱线图滤波
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 61-66
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

针对WiFi指纹室内定位技术中的接收信号强度的偏态分布问题,该文提出一种缩放因子自动优化的改进箱线图滤波方法.该方法利用中位数构建非对称的滤波区间,同时利用位置比对进行缩放因子的自动优化,进行了原始观测数据的粗差剔除,解决了非高斯分布噪声的影响,实现了复杂室内场景中的高精度WiFi室内定位.实验结果表明,所提出的算法可以有效地剔除WiFi指纹室内定位技术中的观测噪声,滤波算法的缩放因子参数实现了自动优化,具有更好的鲁棒性,提高了WiFi指纹室内定位的精度和可靠度.