基于单元模型的复杂轮系运动方案设计

• 作者: 陈志 方振 马雅丽 沈瑞豪 闫立山
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 关键词: 复杂轮系 数学模型 运动方案设计 基本传动单元 运动转换
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.3|TG506
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.09.016

摘要

根据轮系设计的单元模型组合思想,建立了一种复杂轮系运动方案设计的方法.基于复杂轮系的单元模型组成方法,创建了运动特征状态方程,完成了将基本传动单元的运动特征方程到数学模型的转换过程;根据轮系的单元组合约束条件与串并联组合方式,建立了传动方向转换矩阵的分解算法;再将基本传动单元组合后,可得到轮系运动方案.通过实例分析,表明该方法的准确高效,可以得到输入输出端确定的复杂轮系的所有运动方案,为轮系设计提供了一种新的理论分析方法.