基于无人机的物流自动投放系统设计研究

• 作者: 亢炜
• 来源期刊: 电子设计工程
• 关键词: 无人机 STM32F103C8T6 物流自动投放 PID
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用|Computer Technology Application
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TN98
• 语种: 中文
• DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2021.11.013

摘要

为了能够提高物流系统投放的工作效率,采用成熟的投放技术达到缩减投放派送时长、减少人力成本投入的效果.提出了一种引入无人机技术的物流自动投放系统设计思路,在ODROID-U3开发环境下,设计采用的主控芯片型号为STM32F103C8T6,并运用六轴运动组件和超声波模块,ROS拓展架构成功搭载Linux操作系统,开发无人机物流自动投放终端控制模块,并编写控制程序.还引入了PID控制算法和系统数据处理模块.通过将以上算法及系统设计思路应用于实际物流自动投放中,在不断对PID参数进行调整的多次投放试验中,发现提出的基于无人机的物流自动投放系统设计,能够通过各模块组件对投放系统信息进行实时采集,并且可以通过对PID控制参数进行调整,成功控制无人机机械爪的具体升降速度和定点高度,可以准确稳定地展开投放工作,从而达到预期系统设计目标,证实了该系统设计思路的可行性.