改进拟牛顿算法的点云稠密化应用研究

• 作者: 黎华 凯吾沙·塔依尔 林木森 蒲睿 吴浩
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维重建 运动恢复结构 PMVS算法 改进的拟牛顿算法
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 摄影测量学与遥感
• 页码范围: 83-90
• 页数: 8页
• 分类号: P237
• 语种: 中文

摘要

针对在三维重建中,利用图像序列重建的方法耗时过长、模型精度低的问题,该文提出一种对离散点云稠密化的优化方法.以图像序列的三维模型重建为背景,在增量式运动恢复结构算法(SfM)生成三维稀疏点云的基础上,对目标物体表面的稀疏离散点进行稠密化,并提出了一种针对基于面片的多视角立体几何算法(PMVS)时间复杂度的优化方法.针对稠密点云重建过程中PMVS算法耗时过长的问题,构建一种基于原始的拟牛顿优化方法的改进算法.在PMVS算法的面片优化部分中,对拟牛顿算法(BFGS)的修正矩阵迭代公式进行改进,确保全局收敛的同时也提高了收敛速度.实验结果表明,该文使用的改进算法不仅加快了三维重建的速度,而且适当提升了稠密点云重建的质量.