基于射影变换的圆点标定板自动识别研究

• 作者: 付生鹏 赵吉宾 夏仁波 李论
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 关键词: 相机标定 标定板识别 摄影变换 亚像素提取
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 117-121
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TG506
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.09.026

摘要

快速准确提取标定板的图像信息是进行相机参数标定的前提,提出了一种基于射影变换的圆点标定板全自动识别方法.使用一种包含两种大小标志圆点的标定板对相机进行参数标定,首先,对标定图像进行阈值分割,获得标定板所在区域;其次,提取标定板上的标志圆并进行椭圆拟合,按一定顺序获得5个用于确定标定板方向的大标志圆;最后,利用射影变换原理对所有的圆点进行精确排序,从而获得图像圆心坐标与已知标定板坐标值的一一对应.通过实际实验验证了该识别方法快速、有效、准确率高,能在一定的角度范围内实现标定板的自动识别.