急滚过程自抗扰控制律设计

• 作者: 江飞鸿 刘贞报 张超 王博
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 急滚 惯性交感 运动耦合 自抗扰控制 控制律设计
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 决策与控制一体化系统
• 页码范围: 2299-2304
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20200244

摘要

为抑制战斗机急滚过程中的惯性交感力矩和迎角、侧滑角运动耦合,减小滚转过程中各运动的变化范围,在传统比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制律设计的基础上,引入自抗扰控制律设计方法,将滚转过程中的惯性交感力矩和运动耦合视为扰动项,进行实时估计并动态补偿.仿真结果显示,飞行品质有效提升,迎角、侧滑角、过载等运动参量变化范围大幅缩小,机动包线大幅扩宽.该方法不改变传统控制律整体架构,具有良好的工程应用价值,对自抗扰控制技术在其他领域的应用具有借鉴意义.