弹性机构的动力学模型及分析

• 作者: 刘晓静 李雪谊
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 学科: 工学
• 关键词: 弹性机构 动力学模型 弹性位移 运动微分方程
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 产品分析
• 页码范围: 56-57
• 页数: 2页
• 分类号: TH12
• 语种: 中文

摘要

以梁单元作为研究基础,引入型函数与广义坐标建立单元运动微分方程.通过坐标转换矩阵与协调矩阵结合拉格朗日方程组集得到系统的运动微分方程.以弹性四杆机构作为研究对象,对其铰接点与系统内任意一点的弹性位移进行了动力学建模与分析,为后续机构的可靠性计算奠定基础.