液压锚杆钻车钻孔与锚固自动化研究

• 作者: 张浩 乔红兵 陈忠山 黎帆 许海龙
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 锚杆钻车 控制系统 PLC MCGS
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 试验·研究|Experiment Research
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TD353.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202107010

摘要

目前国内煤矿井下锚杆支护的工作强度较大、支护效率低、人员安全性差,为此提出一种自动化程度更高的锚杆钻车钻锚工作系统.根据实现自动化钻锚工作的具体要求,使用S7-200 SMART PLC对钻锚工作的控制系统进行设计,使用MCGS组态软件对控制系统进行组态仿真,使钻车具有自动钻孔、填装锚固剂、锚杆装卸、锁紧锚杆的功能.