核电模块协同吊装同步控制联合仿真研究

• 作者: 高顺德 都青松 宋晓光 李万里 吴硕
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 联合仿真 核电模块 协同吊装 PID同步控制
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真|MODELING & SIMULATION
• 页码范围: 122-128,140
• 页数: 8页
• 分类号: TH213.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.08.027

摘要

核电模块的翻转吊装采用起重机和履带翻转平台协同作业的方式.为实现履带翻转平台自动化随动溜尾吊装,在AMESim中搭建履带翻转平台整机液压系统模型,在ADAMS中建立起重机和履带翻转平台机械模型.分析协同吊装过程不同步的原因,引入PID控制器,并基于FMU接口实现机液联合仿真.仿真结果表明:设置合理的PID控制参数能达到同步控制的目的,满足工程设计要求.