基于Razumikhin方法的时变时滞非线性系统的输出反馈镇定

• 作者: 王天成 王妍 庄迪
• 来源期刊: 控制与决策
• 关键词: Razumikhin方法 时变时滞 输出反馈 反推设计方法 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 短文|Brief Papers
• 页码范围: 2812-2816
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2020.0304

摘要

针对一类时变时滞非线性系统,采用Razumikhin方法研究其输出反馈控制问题.利用时滞系统的Razumikhin定理和反推设计方法,通过设计有效的观测器和选取适当的Lyapunov函数,构造系统的输出反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是全局渐近稳定的,所给出的方法无需考虑时滞导数的限制,改进了以前所得结果.仿真示例验证了所设计输出反馈控制器的有效性.