基于ADAMS的RV减速器传动误差仿真分析

• 作者: 王华清 王会良 苏建新
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: RV减速器 New-Mark法 传动误差 数学建模 运动仿真
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真|MODELING & SIMULATION
• 页码范围: 135-140
• 页数: 6页
• 分类号: V261.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.08.029

摘要

以RV减速器为研究对象,结合其结构特点和传动原理,建立系统动态传动误差的数学模型并进行求解.建立RV减速器三维装配模型,导入ADAMS仿真软件.利用MATLAB中的New-Mark法计算仿真得到的输出速度,获得减速器传动仿真误差,并进行频谱转换,与数学模型计算的结果进行对比.搭建RV减速器传动误差的测试实验平台,测量RV减速器的传动误差.通过对比实验结果、仿真结果、数学模型计算结果,验证了仿真模型和数学模型的准确性.