工业机器人仿真软件开发与实验教学应用

• 作者: 李晶 尹云鹏 杨立娟
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 虚拟仿真 智能制造 实验教学
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用|Computer application
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2021.06.014

摘要

西安交通大学大力推动虚拟仿真技术应用于"金课"建设,促进优质教育资源应用与共享,基于智能制造学科交叉实践平台,自主开发了工业机器人虚拟仿真软件.该软件以HTML、CSS、JavaScript等Web语言进行开发,支持多种操作系统.能够实现工业机器人运动过程的可视化仿真,轴关节控制、直角坐标控制,典型I/O控制以及示教编程的仿真.在该软件基础上,开发出"基于智能制造的工业机器人作业轨迹与过程仿真实验项目",并应用于现代机器人技术、制造工艺规划与FMS等课程实验教学,拓展了实验教学内容的广度和深度、延伸实验教学时间和空间,大大提高实验教学质量和水平.