改进的两轴磁传感器测量弹体滚转角方法

• 作者: 张晓明 朱孟龙 张莺莺
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: 两轴磁传感器 滚转角 俯仰角误差 误差传播模型
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨|Research & Approach
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: V249|TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)08-0009-04

摘要

针对两轴磁传感器在测量弹体滚转角应用过程中,俯仰角变化条件下滚转角测量精度下降的问题,提出一种改进的两轴磁传感器测量弹体滚转角方法.基于弹体短射程飞行过程中地磁场模值恒定假设,利用弹体径向两轴磁传感器信息和地磁场模值,解算反映弹体俯仰信息的轴向地磁场分量,实现俯仰角变化条件下的滚转角准确获取.由于实际飞行过程中弹体干扰磁场的存在,致使获取的第三轴地磁场信息存在误差,进一步导致俯仰角和滚转角存在误差.建立俯仰角测量误差和滚转角测量误差之间的误差传播模型,分析俯仰角测量误差对滚转角测量精度的误差.仿真和半物理试验表明:所提方法在俯仰角变化范围-45°～45°时,滚转角有效值测量误差小于1°,与传统方法比较,精度提升8.8倍.