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摘要:
设计一种自走式露天采煤机器人,采用AI智能控制系统,结合远程干预、北斗定位、5G网络RTK差分、5G通信系统等,以实现露天采煤机器人全自动采煤路线规划、精准、智能、高效的露采工作.智能化、机械化、高效化的露天开采机器人将大大提升煤炭产出量,智能化无人开采成为必然趋势.
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采煤机器人
混合驱动
七杆机构
COSMOSMotion
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 自走式露天采煤机器人的设计
来源期刊 煤矿机械 学科
关键词 智能化采煤 自主 AI智能控制 北斗定位 差分定位
年,卷(期) 2021,(8) 所属期刊栏目 设计·计算|Design Calculation
研究方向 页码范围 25-28
页数 4页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI 10.13436/j.mkjx.202108008
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
智能化采煤
自主
AI智能控制
北斗定位
差分定位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
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