红外测距技术在采煤机截割控制系统中的应用

• 作者: 杜云松 郑继有
• 来源期刊: 煤炭技术
• 关键词: 采煤机截割部红外测距A/D转换曲线拟合位置闭环
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化|Coal Mine Electromechanical and Informatization
• 页码范围: 167-169
• 页数: 3页
• 分类号: P225
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2021.07.047

摘要

基于红外测距技术,提出了一种以DSP F28335为主控芯片的采煤机截割自动控制系统.分析三角测距原理后,将红外测距传感器安装在采煤机前部30 cm处从而保证测量精度,在采煤机运动中发射红外信号,经由煤炭反射后接收装置接收信号,通过A/D转换与曲线拟合获取位置反馈.将位置信号作为输入,由主控芯片完成对采煤机的控制,从而实现位置闭环的自动控制.