面向交通流的智能驾驶仿真平台设计

• 作者: 陈博文 赵振东 赵小龙 沈浩 洪磊
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: CarSim SUMO 仿真平台 交通流
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车|Intelligent Connected Vehicle
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: U495
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.06.012

摘要

为了解决智能驾驶车辆在传统仿真测试中存在的目标车辆驾驶行为单一,难以提供精度较高的交通流模型等问题,文章设计了一套面向交通流的智能驾驶仿真平台,基于SUMO建立路网和微观交通流模型,基于CarSim对车辆动力学模型和传感器模型进行参数化建模,在Simulink环境下联合仿真.以5辆车组成的混合交通流模型为例,测试车辆搭载AEB/FCW系统,通过测量测试车辆的FCW监测预警状态、车速及车距随时间的变化,定量分析车辆的安全性与环境感知性.仿真结果表明,该平台能够提供完整的测试车辆与交通流相互作用的测试环境,为我国智能驾驶测试领域研究提供一种思路.