基于pix的无人机协同巡航平台应用

• 作者: 许云飞 岳源 岳磊 韦振鹏
• 来源期刊: 装备制造技术
• 关键词: 无人机协同 Pixhawk 效能评估
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 方法与技术
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: V249.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2021.07.016

摘要

当前无人机的应用日益广泛,但是,受制于其载荷能力有限,现在亟需开发双机协同的能力,从而增强无人机的应用范围.首先进行了无人机协同巡航平台的搭建,包括无人机系统、通信系统和地面站系统;并依托此平台进行实验,最后构建效能函数,计算航线完成能力和长僚机响应能力.经过实验验证,平台可以稳定地进行无人机协同巡航飞行,验证了其可行性和有效性.