基于虚拟应答器的三裕度数据处理设备研制

• 作者: 马银鸿 范正吉 何鑫 洪应平 张会新
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 自主定位 数据融合算法 三裕度 数据处理 虚拟应答器
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与设计|Research and Design
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TN919.34
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2106368

摘要

针对当前地铁定位系统定位严重依赖于地面应答器的技术难题,提出了一种利用二维码定位的虚拟应答器的测试方法.在高精度时钟同步的基础上,设计了新型数据融合算法,制作了数据解调电路,构建了作对称三备份高可用性系统,对该测试系统进行了验证.试验结果表明,该测试方法可借助二维码实现列车的自主定位与启停,实时显示列车状态,定位精度可达厘米,且无需后继的地面应答器的人工维修,节省大量成本.同时,为实现列车自动驾驶的测试提供了可靠解决方案.