牛舍清洁机器人研究进展与设计

• 作者: 贺刚 王馨 翟改霞 杨莉
• 来源期刊: 农业工程
• 学科: 农学
• 关键词: 牛舍 清洁机器人 粪便清理 福利养殖
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 信息与电气化|Information and Electrification
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: S126
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1795.2021.11.007

摘要

分析了牛舍粪便清洁工艺及相关设备的发展现状,设计了一种牛舍清洁机器人,确定清洁机器人主要参数,完成其关键零部件机械结构及控制系统的设计,对清洁机器人的性能进行了试验检测.试验结果显示,清洁机器入主要参数均达到设计要求,且可按照预先规划好的路径行走,当遇到障碍物时,可以有效避障继续清扫,直到完成清扫任务.