智能驾驶环卫车5G远程驾驶系统

• 作者: 朱剑 陈海云 赵江南 张彦平 马世典 路保松
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 智能驾驶环卫车 5G通信 远程驾驶系统
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车|Intelligent Connected Vehicle
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: U495
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.06.016

摘要

文章介绍了智能驾驶环卫车远程驾驶系统的研究开发现状和进展,基于5G网络通信技术和智能驾驶控制技术提出一种用于智能驾驶环卫车的远程遥控系统架构.进而分别设计了环境感知、远程通信和远程驾驶操控系统,并按照功能模块对软硬件进行集成开发,最终通过8大功能场景进行试验验证,结果表明文章所设计智能驾驶环卫车远程控制系统工作稳定可靠,满足实际应用要求.