基于Prescan进行CIDAS场景建设

• 作者: 姜家如 刘君程 宋绍文 罗传东 王涛 李石
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 自动泊车 场景 雷达传感器 控制策略 仿真分析
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车|Intelligent Connected Vehicle
• 页码范围: 58-59
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.06.017

摘要

文章主要采用Prescan软件对中国交通事故深入研究(CIDAS)场景进行模拟,建立虚拟仿真模型.其中CIDAS场景数据主要通过公安部道路交通安全研究中心制定中国车辆安全管理政策的相关数据和汽车安全标准、C-NCAP管理规则的制修订的微观事故数据样本.然后通过Prescan软件,复现现场,并且结合MATLAB编制的控制策略完成事故发生过程.