基于激光跟踪仪测量摇篮式五轴加工中心回转半径方法

• 作者: 闫磊 王萌 朱烨繁
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 关键词: 激光跟踪仪 五轴加工中心 回转半径
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 95-98,105
• 页数: 5页
• 分类号: TH164|TG506
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.07.023

摘要

针对摇篮式五轴加工中心A轴回转半径测量精度低、步骤繁琐的难题,提出一种基于激光跟踪仪的非接触式回转半径测量方法,进行了测量试验.首先,使用激光跟踪仪在工作台平面上任意取点测量,并拟合平面方程;然后,在工作台平面取任意一点,并转动A轴取点,拟合回转圆得到圆心,重复得到第二个圆心,利用圆心坐标计算回转轴直线方程;最后,利用回转轴直线到工作台平面距离,计算回转半径.另外,给出了基于奇异值分解和最小二乘的拟合方法,用于提高拟合精度.利用激光跟踪仪和五轴加工中心进行了测量试验,工作台平面、两个回转圆拟合均方根误差分别为0.003601、0.014095、0.016791,回转半径设计尺寸为50 mm,测量结果为49.994 mm.试验结果表明,该测量方法针对摇篮式五轴加工中心回转半径测量精度较高、测量方法简单.