基于辨识模型的轨迹误差预测方法

• 作者: 张易晗 李学伟 孔令毅 郑光明 井宸
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 前瞻控制 系统辨识 轨迹误差
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真|MODELING & SIMULATION
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: TH161+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.12.028

摘要

为研究轨迹误差的影响因素及规律,进行加工路径优化和轨迹误差预补偿,并提出一种基于辨识模型的轨迹误差预测方法.采用所建立的数控系统前瞻插补模块对G代码进行插补处理,获得离散位置指令;通过进给系统辨识模型对插补后的位置指令进行加工仿真,得到输出位置;根据插补位置数据和仿真得到的输出位置数据对加工轨迹误差进行计算.仿真结果表明:该方法可以快速计算数控机床联动加工时的轨迹误差值和分布情况,为轨迹误差的成因及规律分析、刀具路径的优化及轨迹误差预补偿的实施提供方法和数据支持.