基于多核框架的无人机控制系统

• 作者: 吕丁豪 潘仁斌 陈正杰 丁盛梁 吴卓影 谭伟文 张庆芳
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 无人机 并行控制 多核系统 嵌入式技术
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 77-78,87
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2021.09.025

摘要

为了解决目前单核无人机控制系统的程序复杂和不易于二次开发的问题,本文设计了多核控制系统结构,将飞行数据采集、飞行姿态数据计算分析和电机控制、飞行数据存储分别采用不同的芯片进行并行处理.通过实物调试,本系统拥有良好的飞行性能,控制系统的综合处理能力也大大提升.