八杆并联缓冲平台结构参数对系统固有频率的影响

• 作者: 张宇航 金映丽
• 来源期刊: 河南科技
• 关键词: 惯性导航系统 多杆并联平台 固有频率 结构参数
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 工业技术|INDUSTRY TECHNOLOGY
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5168.2021.06.033

摘要

作战舰船在海面执行任务期间,舰载惯性导航系统工作环境恶劣,为保证其导航精度,有必要安装隔振缓冲装置.本文以八杆并联缓冲平台为研究对象,根据矢量积法推导出雅克比矩阵,建立了广义固有频率数学模型,分析结构参数对系统固有频率的影响,并借助ADAMS软件进行验证.结果表明,所建广义固有频率数学模型正确,分析所得结果为类似多杆并联缓冲平台的优化设计提供理论指导.