猪舍自动清粪控制系统设计与实现

• 作者: 胡振楠 孙红敏 李晓明 戴百生 高悦 王钰涵 董元
• 来源期刊: 南方农机
• 关键词: 清粪控制 保温隔热门 云服务器 状态监测
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP399|X713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2021.01.005

摘要

本文设计了一种猪舍自动清粪控制系统,主要包括刮粪板和保温隔热门、猪舍内外环境数据采集、清粪设备运行状态监测、主控制单元、自动清粪控制APP五个主要部分,并在云服务器的模型对接上传数据以及下达控制指令.通过传感器采集环境数据定时上传云服务器,经模型计算后得到控制指令,发送给舍内主控制单元,进而控制刮粪板及保温门的协同工作,清粪运行状态监测装置反馈运行状态至云服务器,同时APP可以后台监控数据及下达控制指令,最终实现猪舍内粪污的动态化清理.