基于视觉导引的协作机器人自动上下料系统开发与应用

• 作者: 刘伟萍
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 结构光视觉 协作机器人 视觉导引 多机协作 自动上下料
• 年，卷（期）: 2021,（18）
• 所属期刊栏目: 设计与工艺
• 页码范围: 48-49,52
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2021.18.019

摘要

机器人自动上下料系统作为智能制造的核心关键技术之一,已广泛应用于智能化工厂、智能化车间及自动化生产线,但其仍存在自主作业能力低,环境适应能力差,缺乏多机及人机协作能力等技术缺陷.现构建一种基于结构光视觉导引协作机器人的自动上下料系统,针对系统标定、毛坯上料和成品下料,制订了一种自动上料策略,搭建了自动上下料实验平台,开展了毛坯与成品的上下料试验.试验结果表明,该系统运行状况良好,可稳定高效地完成自动上下料工作,提升了企业的生产效率和自动化水平,创造了较好的经济效益和社会效益.