基于PVDF压电薄膜的触觉传感器研究

• 作者: 李铁军 戴骐 杨若曦 马涛 刘今越
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: 触觉传感器 聚二甲基硅氧烷 聚偏氟乙烯 材质识别
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨|Research & Approach
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)09-0068-03

摘要

模仿人体手指的构造,制作了一种以不同硬度的聚二甲基硅氧烷(PDMS)为外层材料,聚偏氟乙烯(PVDF)为传感元件的柔性触觉传感器,利用电荷放大器采集传感器与五种常见物体接触并滑动时产生的振动信号,对信号进行选取、滤波、提取特征值等处理,结合分类算法,对物体材质进行辨识分类.实验证明,此传感器对5种常见物体材质的识别率可以达到90％以上.