针对虹膜采集设备昂贵和可见光虹膜采集易受光照不均、光斑、镜面反射、睫毛遮挡等干扰导致图像质量差、虹膜定位困难的问题,设计出一种可见光下采集虹膜图像并质量评估与虹膜定位系统.该系统以Raspberry Pi 3B+(RPi 3B+)为核心,驱动IMX477R图像传感器采集多张眼部图像.首先采用MSRCR算法对图像增强对比度和拉格朗日插值法去除光斑,然后采用Tenegrad函数评估图像清晰度质量,最后采用灰度特性阈值化和Daugman圆梯度算法定位虹膜内边缘以及采用微小区域搜索法和混合测地线区域曲线演化法定位虹膜外边缘.测试结果表明,虹膜采集系统运行稳定,性价比高,图像质量评估合格率达84%,虹膜定位准确率达91%.