基于人工智能的配电网智能方式机器人设计

• 作者: 汤志锐 邱桂华
• 来源期刊: 电子设计工程
• 关键词: 人工智能 配电网 机器人 图像处理
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 通信与网络|Communication & Network
• 页码范围: 165-169
• 页数: 5页
• 分类号: TN99
• 语种: 中文
• DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2021.09.035

摘要

针对现代配电网巡检机器人导航控制问题,提出了基于人工智能的配网智能方式机器人.对文中所设计的机器人结构设计进行分析,机器人箱体主要包括滑轮机构和巡检作业箱体;分析配网机器人的总体设计,结合巡检机器人航迹推算的方法,设计巡检机器人在配电网工作过程中的运行轨迹,标定机器人区域路标;设计智能传感巡检模块,主要包括视频识别、红外热测温系统、空间定向拾音系统、系统图像识别等.通过实际分析表明,此机器人的运行轨迹良好,能够规避障碍,并且图像处理结果良好.