基于规划式扫地的智能空气净化器设计研究

• 作者: 朱炳涛 李明帆 蒋丽珍
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 空气净化器 扫地机器人 智能家居 集成物联 方向判断和跟踪 污染定位 高效净化 运动规划
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与算法|Theory and Algorithms
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2106162

摘要

针对现有空气净化器的净化范围有限、结构固定、需要匹配各种室内清洁设备(例如扫地机器人)以及空间和经济成本较高的问题,设计研发了一种一体式多功能空气净化器.在传统的扫地机器人通过单片机与空气净化部分实现串口通信的基础上,利用终端节点的各类传感器采集环境数据,协调器节点在对数据进行分析处理后,单片机对工作模式做出智能选择,增强了产品功能的延展性,创新的实现了对突发性污染源的定位追踪和净化;配合自主开发的APP交互端,完善了用户的体验;独特的出风口设计,有效解决了小型空气净化器的空气对流较弱的问题.