基于专家PID采煤机滚筒调高控制技术的研究

• 作者: 李哲华 许春雨 田慕琴
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 采煤机 截割滚筒 专家PID 自适应调高
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 试验·研究|Experiment Research
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202107021

摘要

针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和稳定性较差的问题,提出了一种基于专家PID的调高控制技术,设计了专家控制规则,根据当前控制状态对PID控制器参数实时修正,优化了调高系统的动态性能.建立了采煤机滚筒调高数学模型,并在Simulink中搭建了专家PID调高仿真模型,进行了阶跃响应和路径跟踪实验.结果 表明,基于专家PID的采煤机滚筒调高控制技术响应速度更快,抗干扰性更强,路径跟踪性能更好,为提高采煤机滚筒调高控制系统智能化水平提供了理论支持.